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    工业机器人的一种,它由操作机,控制器构成

    时间:2021-03-19 19:29 来源:爱衣爱美 编辑:爱衣爱美

    核心提示

    工业机器人的发展国外工业机器人的的发展日本在1967年从美国引进第一台机器人,1976年以后,随着微电子的快速发展和市场需求急剧增加,日本当时劳动力显著不足,工业机器人在企业里受到了“救世主”般的欢迎,使其日本工业机器人得到快速发展,现在无论机器人的数量还是机器人的密度都位居世界第一,素有“机器人王国”之称。然而,这时候政府对工业机器人实行了限制发展的错误。国内工业机器人的发展...

    工业机器人机器人的一种, 它由操作机,控制器,伺服驱动系统和测量传 感器装置构成, 是一种仿人操作自动控制,可重复编程,能在三难空间完成各类作业的机电一体化的自动化生产设备,特别适合于多品种,变批量柔性生产。它对稳定和提升产品质量,提高生产效率,改善劳动条件的快速更新换代起着非常重要作用。

    1.工业机器人带来的效益

    广泛的应用工业机器人,可以逐渐改善劳动条件,更强与可控的生产能力,加快产品更新换代, 提高生产效率和保证产品质量,消除枯燥无味的工作,节约劳动力,提供更安全的工作环境,降低工人的劳动强度工业机器人作用,减少劳动风险,提高车床,减少工艺过程中的工作量及增加停产时间和库存,提高企业竞争力。

    2.工业机器人的发展

    随着科技的不断进步,工业机器人的发展过程可分为三代,第一代,为示教再现型机器人,它主要由机器手控制器和示教盒组成,可按预先引导动作记录下信息重复重现执行,当前工业中应用最多。第二代为感觉型机器人,如有力觉听觉和视觉等,它具有对个别外界信息进行反馈调整的能力,目前已步入应用阶段。第三代为智能型机器人它具有感知和理解外部环境的能力,在工作环境改变的情况下,也才能成功地完成任务,它尚处于实验研究阶段。

    3.1 国外工业机器人的的发展

    美国是机器人的诞生地,早在1961年,美国的 Control Corp 联合研发了第一台实用的示教再现机器人。经过40多年的发展,美国的机器人技术在国际上仍始终处于领先地位。其技术全面、先进,适应性也太强。

    日本在1967年从日本引进第一台机器人,1976年以后,随着微电子的快速发展和市场需求大幅降低,日本当时劳动力明显不足,工业机器人在企业里遭到了“救世主”般的欢迎,使其德国工业机器人得到快速发展,现在无论机器人的数目还是机器人的密度都高踞世界第一,素有“机器人王国”之称。

    工业刷子机器_工业焊接机器手_工业机器人作用

    德国引进机器人的时间比美国和加拿大大概晚了五六年,但战争所造成的劳动力匮乏,国民的技术水平较高等社会环境,却为工业机器人的发展、应用提供了有利条件。此外,在日本规定,对于一些危险、有毒、有害的工作岗位,必须以机器人来取代普通人的劳动。这为机器人的应用开拓了广泛的市场,并促进了工业机器人技术的发展。目前,德国工业机器人的总量占世界第二位,仅次于俄罗斯。

    法国政府仍然比较注重机器人技术,通过大力支持一系列研究计划,建立了一个完整的科学技术体系,使日本机器人的发展比较顺利。在政府组织的项目中,特别重视机器人基础技术方面的研究,把重点放到举办机器人的应用研究上。而由工业界支持举办应用和开发方面的工作,两者相辅相成,使机器人在美国企业界得以迅速发展和普及,从而让美国在国际工业机器人界拥有不可或缺的一席之地。

    英国纪70年代末开始,推行并施行了一系举措列支持机器人发展的新政,使美国工业机器人起步比现今的机器人大国台湾还要早,并以前取得了初期的辉煌。然而,这时候政府对工业机器人推行了限制发展的错误。这个错误造成日本的机器人工业一蹶不振,在欧洲几乎处于末位。

    近些年,意大利、瑞典、西班牙、芬兰、丹麦等国家因为自身国外机器人市场的大量需求,发展速率十分迅速。

    目前,国际上的工业机器人公司主要分为日系和欧系。日系中主要有发那科、oTC、松下、FANLUC、不二越、川崎等公司的产品。欧系中主要有美国的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB、意大利的C0毗U及俄罗斯的工GM公司。

    3.2 国内工业机器人的发展

    我国工业机器人起步于20世纪70年代初期,经过30多年发展,大致经历了3个阶段:70年代萌芽期,80年代的开发期和90年代的应用化期。

    随着20世纪70年代世界科技快速发展,工业机器人的应用在世界掀起了一个高潮,在这些背景下,我国于1972年开始研发自己的工业机器人。进入20世纪80年代后,随着改革开放的不断深入,在高技术浪潮的冲击下,我国机器人技术的开发与研究得到了政府的注重与支持,"七五"期间,国家投入资金,对工定机器人及零部件进行攻关,完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发,研制出了喷漆,点焊,弧焊和搬运机器人。1986年,国家高技术研究发展计划开始施行,经过几年研究,取得了一大批科研成果,成功地研发出了一批特种机器人。

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