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    装配机器人的结构类型有哪些?有什么作用?

    时间:2021-03-18 22:46 来源:爱衣爱美 编辑:爱衣爱美

    核心提示

    装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备,由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。装配机器人的大量作业是轴与孔的装配,在轴与孔存在误差的情况下进行装配,需要机器人具有动作的柔顺性。更多机器人装配相关应用的一致,准确的动作的工业机器人使它们非常适合配药。...

    组装机器人是柔性自动化组装系统的核心设备,它由机器人操纵器,控制器,末端执行器和传感器系统组成。机器人的结构类型包括水平关节型,直角坐标型,多关节型和圆柱坐标型等。控制器一般采用多CPU或多级计算机系统来实现运动控制和运动编程。末端执行器适用于不同的组装对象,设计成各种爪子和手腕;传感器系统用于获取有关组装机器人装配机器人的结构类型有哪些?有什么作用?,环境和组装对象之间相互作用的信息。

    组装机器人的大量任务是轴和孔的组装。在轴和孔中存在错误的情况下进行组装需要机器人具有灵活性。主动顺应性是基于传感器反馈的信息来调整机器人的手部运动,而主动顺应性则使用无动力机制来控制爪的运动以补偿其位置误差。

    组装机器人主要用于制造各种电器(包括家用电器,例如电视,录音机,洗衣机,冰箱,吸尘器),小型电动机,汽车及其零件组装机器人,计算机,玩具组装机器人,机电产品及其组件等。

    组装机器人的特征更多与机器人组装有关的应用程序

    机械手分配:分配所需的物料从一个位置移动到另一位置。工业机器人一致而准确的动作使其非常适合配药。

    机器人密封:粘合和密封是在生产过程中使用粘合剂或密封剂的过程。可以使用粘合和密封机器人来提高所需过程的速度和准确性。机器人的粘接和密封广泛用于小型电气部件的组装,电子部件的表面安装以及汽车部件的安装等,并具有广泛的工艺应用范围。

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